机译:六自由度电缆悬挂式并联机器人在静态工作空间之外的定期轨迹规划
机译:同时考虑并行计划和工作空间的重叠程度,开发计划-工作空间干扰管理系统
机译:具有UPU型复合主动约束腿的3腿5自由度并联机械手的运动学/静力学和工作空间分析
机译:在给定的工作空间或轨迹上对并联机器人进行腿部干涉检查
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:在给定的工作空间或轨迹上对并联机器人进行腿部干涉检查
机译:手臂伸展和工作空间布局